经过这次战争,英国并不善罢甘休，但是很长时间也没有对中国进行活动，直到清朝顺治元年才第一次派商船来华。
而在这个时候，欧洲的形势发生了变化，18世纪60年代，英格兰中部的工业革命，使得英国迅速崛起。到18世纪末期的时候，英国已经占世界总产量的1/3，可见当时英国是多么的发达。随着工业化的发展使英国的军事也得到快速的增长，有着更精锐的舰船和武器，这为英国开始向全球性的扩张提供了条件。
而在同一个时期，中国的发展是处于康乾盛世的时代，在这个时代中，中国是处于一个封闭的独立的王国之中，正是在康乾盛世繁华的表象之下，没有人感觉到危机的存在，长期的封闭，形成了一个僵化傲慢的帝国，就这样当时的清朝与世界渐渐的拉开了距离。
在1787年就是乾隆52年的时候，英国派出了史上第1个访华使团，试图与中国签订通商协议。但是因为风暴和疾病而折返。到1792年也就是乾隆57年的时候，英国又派出了第2个访华使团，打着祝贺乾隆帝80大寿的旗号访问中国。
这个访华使团到达中国有几个目标，第1个是开辟新的通商口岸，第2个是租借土地让英国人居住并且租界地不受中国管辖，第3是废除广州现有的体制中的滥用权力，第4在中国特别是北京开辟新的市场,第5通过双边条约为英国贸易打开远东的市场，第6项北京派常驻使节，第7在不引起中国人怀疑的条件下在中国多走走看看，对中国实力做出的评估。
从这几个目的上来看英国是在打中国的主意，其目的远远不在只做生意通商的，而有更大的攻击霸占野心。
1792年9月26日，由马戛尔尼率领着一支由700人组成的庞大集团，从英国普利茅斯港出发，使团船队中最大的一艘是由英皇家海军提供配有64门火炮的狮子号军舰，这个外交使团中有天文学家、哲学家、医生、机械专家、航海家等等，当然更主要的是有一大批有作战经验的军官，其目的就是为了向中国皇帝展示英国的强大国力，向清朝政府证明英国是世界上最强大的国家，更重要的是为了考察，为以后的作战提供准备。
使团在1793年6月抵达澳门，然后沿着中国的海岸线北上到达天津，其目的也是对中国的沿海进行一次长途的航线的侦察，并且沿途绘制地图，并且在舟山停留的数日，获得大量的测绘数据。
在47年以后英国在虎门销烟后发动了第一次鸦片战争，英国的远征军第1次北上就是按照这个路线行军的，先从澳门北上，攻克舟山，然后北上天津大沽口。
然而，当时的乾隆还不知道世界上还有英吉利这个国家。。。
历史上马可波罗游记中对中国的描述是繁荣、热闹、华美廉价的丝绸，宏伟壮观的都城，方便的交通，故宫的屋顶的瓦都是金的。
通过这样的描述，使欧洲人对中国有着无限的憧憬和期待，并且争相模仿中国的建筑及服饰，就连当时的英国女王也喜欢穿中国的服装。
可以说当时的欧洲人把中国已经神化了。
英国的这支舰队于1793年7月下旬到达天津大沽口，当这个团队眼前看到的令他们大失所望。没有看到人民的丰衣足食，富饶繁荣。看到的却是村庄房屋简陋，茅草盖顶，到处是贫困落后的景象。
据当时的记载，乾隆帝下令沿途的官员要好好招待英国人，所以船到大沽口外，地方官员就送来许多食物，包括20头小牛，100多头猪，100只羊，1000只鸡，及许多果蔬。由于许多的动物在运输途中死去了。英国人就把它丢到海中，但是中国人却把它捡起来，洗干净，用盐腌上，等过年再吃。
况且不说这段描述是不是真的，但是在当时物质匮乏的年代，生产力低下，在运输途中碰撞而死去的动物，就中国人来说是肯定不会丢下扔掉的。
从通州到北京有纤夫拉船，由于当时是枯水季节，船只是无法在运河中行驶的，从船上都可以听到岸边官吏们迫使当地的村民去拉船，鞭打声和凄惨的叫声不绝于耳。
沿途所看到的使英国人看穿了大清帝国外强中干的真相，但是初来乍到还是对这个帝国充满着敬畏。
为了维护至高无上的皇权，朝廷上下对英国的使团的礼仪之争也非常激烈，按照清朝的惯例无论是哪一国的使团在觐见皇帝时必须行三拜九叩之礼。
当时的英国使团认为，英国是一个主权独立的国家，他代表英国的全权特使，是不能向中国的皇帝跪拜叩头的，那就意味着英国是对中国俯首称臣的。但是如果不跪拜，那么就可能见不到大清皇帝，很有可能会被驱逐出境，更别说通商或者其他事宜了。
究竟英国的使团向皇帝跪拜了没有，这个没有明确的记载，有一种说法是在经过交涉之后，英国的代表按照英国的最崇高的礼仪向大清皇帝单膝跪拜，然而乾隆皇帝为此大为不满。
值得一提的是英国的使团中有一个见习童子，叫小斯当东只有13岁，略懂中文，会讲一些中国话。
使团就让这个漂亮的洋娃娃和乾隆皇帝直接用汉语对话，搞得乾隆皇帝龙颜大悦，并且送给了这个小童子一个槟榔荷包。可是48年以后，这个成了英国的下院议员的洋娃娃，因为有着中国旅行的经历，所以在英国对中国的政策上具有话语权的，在讨论是否向中国开战的时候，他当时就说，中国听不懂自由贸易的语言，只听得懂炮舰的语言。极力主张对中国开战。